请教两个线形代数的问题。

oいばらの泪o · 发表于 2009-11-3 05:38:00

1. 如何把世界坐标系里的vector转为物体坐标系里的vector，已知物体的四元数表示的矩阵？

2. 力矩Torque和角动量，角速度什么关系？

oいばらの泪o · 发表于 2009-11-3 06:04:00

问题1 补充：四元数表好的矩阵即物体的坐标系在世界坐标系中的表示。

khan · 发表于 2009-11-3 12:57:00

2、
力矩M
角动量L
角速度ω
L=rmvsina
V=rω
质点对定点或者定轴的角动量随时间的变化率，等于该质点对定点或定轴的合外力矩。

与角速度关系：

I为转动贯量

oいばらの泪o · 发表于 2009-11-4 12:40:00

不过原程序却是用
Momentum+=Toque*time;
然后把Momentum通过Quaternion转换到物体空间，作为角速度。然后算出速度，再通过速度纠正Quaternion。好晕的说。有谁能给个转动部分的简单解？

FatTony · 发表于 2009-11-4 16:26:00

问题1和观察变换很像，可惜我也刚刚入门，怕误导，还是看高人作答把

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Re:请教两个线形代数的问题。