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????????????

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发表于 2009-11-3 05:38:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. ??????????vector?????????vector???????????????

2. ??Torque?????????????

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发表于 2009-11-3 06:04:00 | 显示全部楼层

Re:????????????

??1 ?????????????????????????????

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发表于 2009-11-3 12:57:00 | 显示全部楼层

Re:????????????

2?
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L=rmvsina
V=r?
??????????????????????????????????????

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???

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发表于 2009-11-4 12:40:00 | 显示全部楼层

Re:????????????

????????
Momentum+=Toque*time;
???Momentum??Quaternion????????????????????????????Quaternion????????????????????

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发表于 2009-11-4 16:26:00 | 显示全部楼层

Re:????????????

??1?????????????????????????????
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