有人在看《3D数学基础：图形与游戏开发》吗？

NightCrawler

P138的一个困惑

最后一个段落
“欧拉角最著名的别名问题是这样的:先heading 45再pitch 90，这与先pitch 90 再bank 45是等价的。
　　
为什么我怎么算都应该是”再bank -45"
我查了下英文版也是bank 45
难道是我计算有问题

NightCrawler

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方便交流

FatTony

万向节死锁我也不怎么理解得透，不过按照这本书上对heading，pitch，banking的定义，
“欧拉角最著名的别名问题是这样的:先heading 45再pitch 90，这与先pitch 90 再bank 45是等价的”是满足的。
可以拿根笔，按照书上说的旋转方向试试。

（谁有万向节死锁的例子，可以发个链接或者发到我的邮箱xuchunyang_best@163.com，想研究下，谢谢了。）

yfplane

http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/archive/2009/09/22/4581483.aspx

http://supercaby.hxsdblog.com/2009/02/26/24.html
按上面的例子,自己找个东西试试就知道了