请教达人关于2D中球与矩形顶角碰撞问题

loseleo

最近在手机上开发重力感应平衡球，其他各边的碰撞和反弹都已经模拟，就是顶点一直没有处理好。先说说我的算法

已知球坐标posx，posy，半径r，当前位置xn，yn，当前速度spx，spy，。让球沿着矩形走一圈，圆心形成一个圆角矩形，把圆角矩形切割为9块，
这样出来4个4分之一扇形，这就是顶点时球的轨迹，然后判断下一帧球位置是否在半圆内，如果在半圆内则碰撞，那么如何定位碰撞位置和反弹速度轨迹呢？请达人指点，或者提供更好的算法 [em20]

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我觉得楼主用矩阵方法碰撞检测是否可以优化下。
已知球坐标posx，posy，半径r， 可以考虑只检测，线段和矩形Rect的碰撞。沿Rect的1条边作1条垂直于这条边且连接圆形的线段line1，如果line1的长度>r则没碰撞，=r则碰撞,注意监测不要让line<r 要不会产生"穿墙BUG" 。


如果要考虑反弹速度的话，你必须引入加速度a，加速度a是个矢量，假设球在接触矩形时，加速度不为0，则要进入反弹状态，为0则不进入反弹状态。  当球接触矩行且加速度不为0时候，沿矩形边的垂直方向，改变加速度和速度的方向和数值（注意通过计算夹角，计算出反弹后的加速度分量数值），由于真实环境下存在摩擦力等因素会产生类似阻尼系数的东西，加速度和速度都在逐渐减小，直至为0··。俺表达力不行，这个1下也讲不太清楚，只能讲个大概的。