　论坛快捷入口：游戏策划　游戏程序　游戏运营　|　行业消息　游戏职场　游戏八卦　|　投资交易　项目外包　|　人才招聘

游戏开发论坛»论坛 › 游戏研发 › 游戏程序 › 求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵 ...

发新帖

查看: 3588|回复: 5

求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵

3 主题	7 帖子	7 积分

Rank: 1

积分: 7

发消息

发表于 2009-12-8 19:32:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

比如已知模型的正面是（0，-1，0），现在希望把模型朝向（-1，-1，0）如何计算旋转矩阵？我尝试着根据叉积vCross，　和根据点积求反余弦得的夹角alpha，　调用D3DXMatrixRotationAxis(&matrix, &vCross, alpha);来求ｍａｔｒｉｘ，可是怎么也成功不了，总是得到指向（1，1，0）的结果。请高手指教 [em1]

回复

3 主题	7 帖子	7 积分

Rank: 1

积分: 7

发消息

楼主| 发表于 2009-12-9 07:46:00 | 显示全部楼层

Re: 求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵

我尝试着使用四元数完成一个向量到另一个向量的旋转，得到的结果仍然同上。不知道哪里错了

回复支持反对

2 主题	28 帖子	30 积分

Rank: 2

积分: 30

发消息

发表于 2009-12-9 12:38:00 | 显示全部楼层

Re:求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵

和相机变换矩阵一样，或者是转置一下

回复支持反对

14 主题	118 帖子	118 积分

Rank: 2

积分: 118

发消息

发表于 2010-1-27 09:36:00 | 显示全部楼层

Re: 求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵

我想应该是你的次序错了, 如果向量A 要往向量B 旋转的话,
旋转轴应该是 A叉乘B , 你可能写反了.

bw: 旋转轴与旋转的方向在DX是用左手坐标系, 即用母指指向的方向是叉乘的方向, 四个手指指向的方向是旋转的方向.

回复支持反对

89 主题	4036 帖子	4132 积分

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4132

发消息

发表于 2010-1-27 10:40:00 | 显示全部楼层

Re:求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵

肯定是顺序反了。这么简单的凑也能凑对啊。

回复支持反对

2 主题	5 帖子	5 积分

Rank: 1

积分: 5

发消息

发表于 2010-1-27 11:04:00 | 显示全部楼层

Re:求教：如何根据物体的朝向计算旋转矩阵

找到旋转轴,计算出旋转角,rotate一切OK

回复支持反对

发新帖

作品发布|文章投稿|广告合作|关于本站|游戏开发论坛 ( 闽ICP备17032699号-3 )

GMT+8, 2025-6-15 14:16

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表