左手系变换如何转化为右手系变换

lilei9110

现在又一个左手系中定义的变换矩阵，这个矩阵是3D动画软件生成的，如何将它转化为右手系中的变换矩阵呢？
请各位高手指点。最好有推到过程，实在嫌麻烦给个参考文献也成。谢谢了。