请教问题：关于数据实时获取、及时更新（OpenGL与VC）

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请教问题：关于数据实时获取、及时更新（OpenGL与VC）

现在在用一Fastrak三维定位设备，它可以实时获取空间某点的三维坐标，提供给在OpenGL场景中使用。

问题是：我设置一个定时器从USB端口每隔100毫秒取数据，用pDC-Textout语句可以实时显示某点有三维坐标（::OnDraw｛｝），但我直接调用DrawCube（）数据却不能及时更新（::OnDraw｛｝），或用菜单命令也不行。

我想这是定时器与OpenGL之间的接口问题，但又不能解决，请教各位了。

1. // FastrakSimView.cpp : implementation of the CFastrakSimView class
   
2. //
   
3. 
   
4. #include "stdafx.h"
   
5. #include "FastrakSim.h"
   
6. #include "gl\glut.h"
   
7. #include "FT\FtApi.h"
   
8. #include "FastrakSimDoc.h"
   
9. #include "FastrakSimView.h"
   
10. 
    
11. #ifdef _DEBUG
    
12. #define new DEBUG_NEW
    
13. #undef THIS_FILE
    
14. static char THIS_FILE[] = __FILE__;
    
15. #endif
    
16. 
    
17. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
18. // CFastrakSimView
    
19. 
    
20. IMPLEMENT_DYNCREATE(CFastrakSimView, CView)
    
21. 
    
22. BEGIN_MESSAGE_MAP(CFastrakSimView, CView)
    
23.         //{{AFX_MSG_MAP(CFastrakSimView)
    
24.         ON_WM_CREATE()
    
25.         ON_WM_DESTROY()
    
26.         ON_WM_SIZE()
    
27.         ON_WM_TIMER()
    
28.         ON_COMMAND(ID_DRAW_CUBE, OnDrawCube)
    
29.         //}}AFX_MSG_MAP
    
30.         // Standard printing commands
    
31.         ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT, CView::OnFilePrint)
    
32.         ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_DIRECT, CView::OnFilePrint)
    
33.         ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_PREVIEW, CView::OnFilePrintPreview)
    
34. END_MESSAGE_MAP()
    
35. 
    
36. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
37. // CFastrakSimView construction/destruction
    
38. 
    
39. CFastrakSimView::CFastrakSimView()
    
40. {
    
41.         // TODO: add construction code here
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. CFastrakSimView::~CFastrakSimView()
    
46. {
    
47. }
    
48. 
    
49. BOOL CFastrakSimView::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
    
50. {
    
51.         // TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
    
52.         //  the CREATESTRUCT cs
    
53. 
    
54.         
    
55. ////////////////////////////////////////////////////////////////
    
56. //设置窗口类型
    
57.         cs.style |=WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS;
    
58. ////////////////////////////////////////////////////////////////
    
59. 
    
60.         return CView::PreCreateWindow(cs);
    
61. }
    
62. 
    
63. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
64. // CFastrakSimView drawing
    
65. 
    
66. void CFastrakSimView::OnDraw(CDC* pDC)
    
67. {
    
68.         CFastrakSimDoc* pDoc = GetDocument();
    
69.         ASSERT_VALID(pDoc);
    
70.         /////////////////////////检查连接类型
    
71.         char buf[100];
    
72. 
    
73.     int connectionType=FT_IsConnected();
    
74. 
    
75.     if (connectionType==FT_NO_CONNECTION)
    
76. 
    
77.          strcpy(buf,"no Connection\n");
    
78.     else
    
79.          sprintf(buf,"Connection Established over %s\n",FT_IsConnected()==FT_RS232_CONNECTION?"RS 232":"USB");
    
80. 
    
81.     pDC->TextOut(10,10,buf);
    
82. ///////////////////////////显示所取数据
    
83. //        pDC->TextOut(10,40,char(pDoc->x));
    
84. //        pDC->TextOut(50,40,pDoc->y);
    
85. //        pDC->TextOut(100,40,pDoc->z);
    
86. //        pDC->TextOut(140,40,pDoc->azimuth);
    
87. //        pDC->TextOut(180,40,pDoc->elevation);
    
88. //        pDC->TextOut(220,40,pDoc->roll);
    
89.         char ascbuf[200];
    
90.     FT_GetPnoAsc(ascbuf,pDoc->numStation*47);
    
91.         pDC->TextOut(10,30,"    ");
    
92.         pDC->TextOut(45,30,"  x  ");
    
93.         pDC->TextOut(80,30,"  y  ");
    
94.         pDC->TextOut(125,30,"  z  ");
    
95.         pDC->TextOut(160,30,"  Az  ");
    
96.         pDC->TextOut(195,30,"   El");
    
97.         pDC->TextOut(230,30,"    Roll");
    
98.     pDC->TextOut(10,50,ascbuf);
    
99.         /*
    
100.         CRect block;
     
101.         CBrush black;
     
102.         black.CreateSolidBrush(0);
     
103.         block.SetRect(5,5,15,15);
     
104.         pDC->FillRect(&block,&black);
     
105.         block.SetRect(795,5,805,15);
     
106.         pDC->FillRect(&block,&black);
     
107.         block.SetRect(5,595,15,605);
     
108.         pDC->FillRect(&block,&black);
     
109. 
     
110.         pDC->Rectangle(10+pDoc->x - 5,10+pDoc->y - 5,10+pDoc->x + 5,10+pDoc->y + 5);
     
111.         pDC->TextOut(10+pDoc->x + 5,10+pDoc->y,"xy");
     
112.         pDC->Rectangle(10+pDoc->x - 5,600-(pDoc->z - 5),10+pDoc->x + 5,600-(pDoc->z + 5));
     
113.         pDC->TextOut(10+pDoc->x - 5,600-(pDoc->z - 5),"xz");
     
114.         pDC->Rectangle(800-(pDoc->y - 5),10+pDoc->z - 5,800-(pDoc->y + 5),10+pDoc->z + 5);
     
115.         pDC->TextOut(800-(pDoc->y - 5),10+pDoc->z - 5,"yz");
     
116.         */
     
117. 
     
118.         // TODO: add draw code for native data here
     
119.         //drawcube();
     
120. }
     
121. 
     
122. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
123. // CFastrakSimView printing
     
124. 
     
125. BOOL CFastrakSimView::OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo)
     
126. {
     
127.         // default preparation
     
128.         return DoPreparePrinting(pInfo);
     
129. }
     
130. 
     
131. void CFastrakSimView::OnBeginPrinting(CDC* /*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/)
     
132. {
     
133.         // TODO: add extra initialization before printing
     
134. }
     
135. 
     
136. void CFastrakSimView::OnEndPrinting(CDC* /*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/)
     
137. {
     
138.         // TODO: add cleanup after printing
     
139. }
     
140. 
     
141. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
142. // CFastrakSimView diagnostics
     
143. 
     
144. #ifdef _DEBUG
     
145. void CFastrakSimView::AssertValid() const
     
146. {
     
147.         CView::AssertValid();
     
148. }
     
149. 
     
150. void CFastrakSimView::Dump(CDumpContext& dc) const
     
151. {
     
152.         CView::Dump(dc);
     
153. }
     
154. 
     
155. CFastrakSimDoc* CFastrakSimView::GetDocument() // non-debug version is inline
     
156. {
     
157.         ASSERT(m_pDocument->IsKindOf(RUNTIME_CLASS(CFastrakSimDoc)));
     
158.         return (CFastrakSimDoc*)m_pDocument;
     
159. }
     
160. #endif //_DEBUG
     
161. 
     
162. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     
163. // CFastrakSimView message handlers
     
164. 
     
165. int CFastrakSimView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
     
166. {
     
167.         if (CView::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
     
168.                 return -1;
     
169.         
     
170.         SetTimer(1,100,NULL);
     
171. 
     
172.         // TODO: Add your specialized creation code here
     
173.         
     
174.         PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = {
     
175.             sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),    // pfd结构的大小
     
176.             1,                                // 版本号
     
177.             PFD_DRAW_TO_WINDOW |              // 支持在窗口中绘图
     
178.             PFD_SUPPORT_OPENGL |              // 支持 OpenGL
     
179.             PFD_DOUBLEBUFFER|                 // 双缓存模式
     
180.             PFD_TYPE_RGBA,                    // RGBA 颜色模式
     
181.             24,                               // 24 位颜色深度
     
182.             0, 0, 0, 0, 0, 0,                 // 忽略颜色位
     
183.             0,                                // 没有非透明度缓存
     
184.             0,                                // 忽略移位位
     
185.             0,                                // 无累加缓存
     
186.             0, 0, 0, 0,                       // 忽略累加位
     
187.             32,                               // 32 位深度缓存     
     
188.             0,                                // 无模板缓存
     
189.             0,                                // 无辅助缓存
     
190.             PFD_MAIN_PLANE,                   // 主层
     
191.             0,                                // 保留
     
192.             0, 0, 0                           // 忽略层,可见性和损毁掩模
     
193.         };
     
194. 
     
195.         CClientDC clientdc(this);
     
196.           int pf=ChoosePixelFormat(clientdc.m_hDC,&pfd);
     
197.           BOOL rt=SetPixelFormat(clientdc.m_hDC,pf,&pfd);
     
198.           hglrc=wglCreateContext(clientdc.m_hDC);
     
199. 
     
200.         return 0;
     
201. }
     
202. 
     
203. void CFastrakSimView::OnDestroy()
     
204. {
     
205.         CView::OnDestroy();
     
206.         
     
207.         // TODO: Add your message handler code here
     
208.         if(wglGetCurrentContext()!=NULL)
     
209.         wglMakeCurrent(NULL,NULL);
     
210.         if(hglrc!=NULL)
     
211.         {wglDeleteContext(hglrc);
     
212.         hglrc=NULL;
     
213.         }
     
214. }
     
215. 
     
216. void CFastrakSimView::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
     
217. {
     
218.         CView::OnSize(nType, cx, cy);
     
219.         
     
220.         // TODO: Add your message handler code here
     
221.         GLsizei w=cx;
     
222.         GLsizei h=cy;
     
223.         if(!h)
     
224.                 return;
     
225.         CClientDC clientDC(this);
     
226. 
     
227.         wglMakeCurrent(clientDC.m_hDC,hglrc);
     
228.         glViewport(0,0,w,h);
     
229.         wglMakeCurrent(NULL,NULL);
     
230. }
     
231. 
     
232. void CFastrakSimView::OnTimer(UINT nIDEvent)
     
233. {
     
234.         // TODO: Add your message handler code here and/or call default
     
235. //        AfxMessageBox("haha",NULL,NULL);
     
236.         CFastrakSimDoc* pDoc = GetDocument();
     
237.         pDoc->GetPos();
     
238.         Invalidate(0);
     
239. //        CView::OnTimer(nIDEvent);
     
240. }
     
241. 
     
242. void CFastrakSimView::myinit()
     
243. {
     
244.         glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);
     
245.         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     
246. 
     
247. }
     
248. 
     
249. /*
     
250. void CFastrakSimView::drawcube()
     
251. {
     
252.         myinit();
     
253.         glMatrixMode(GL_MODELVIEW );
     
254.     glLoadIdentity();
     
255.         glPushMatrix();
     
256.         glBegin(GL_POLYGON);
     
257.       glColor3f(0,1,0);
     
258.       glVertex3f(0,1,0);
     
259.       glColor3f(1,1,0);
     
260.       glVertex3f(1,1,0);
     
261.       glColor3f(1,0,0);
     
262.       glVertex3f(1,0,0);
     
263.       glColor3f(0,0,0);
     
264.       glVertex3f(0,0,0);
     
265.     glEnd();
     
266.     glBegin(GL_POLYGON);
     
267.       glColor3f(0,0,0);
     
268.       glVertex3f(0,0,0);
     
269.       glColor3f(0,0,1);
     
270.       glVertex3f(0,0,1);   
     
271.       glColor3f(0,1,1);
     
272.       glVertex3f(0,1,1);   
     
273.       glColor3f(0,1,0);
     
274.       glVertex3f(0,1,0);   
     
275.     glEnd();
     
276.     glBegin(GL_POLYGON);
     
277.       glColor3f(1,0,0);
     
278.       glVertex3f(1,0,0);
     
279.       glColor3f(1,1,0);
     
280.       glVertex3f(1,1,0);   
     
281.       glColor3f(1,1,1);
     
282.       glVertex3f(1,1,1);   
     
283.       glColor3f(1,0,1);
     
284.       glVertex3f(1,0,1);   
     
285.     glEnd();
     
286.     glBegin(GL_POLYGON);
     
287.       glColor3f(1,0,1);
     
288.       glVertex3f(1,0,1);   
     
289.       glColor3f(1,1,1);
     
290.       glVertex3f(1,1,1);   
     
291.       glColor3f(0,1,1);
     
292.       glVertex3f(0,1,1);   
     
293.       glColor3f(0,0,1);
     
294.       glVertex3f(0,0,1);
     
295.     glEnd();
     
296.     glBegin(GL_POLYGON);
     
297.       glColor3f(0,0,0);
     
298.       glVertex3f(0,0,0);
     
299.       glColor3f(1,0,0);
     
300.       glVertex3f(1,0,0);   
     
301.       glColor3f(1,0,1);
     
302.       glVertex3f(1,0,1);   
     
303.       glColor3f(0,0,1);
     
304.       glVertex3f(0,0,1);   
     
305.     glEnd();
     
306.     glBegin(GL_POLYGON);
     
307.       glColor3f(0,1,1);
     
308.       glVertex3f(0,1,1);   
     
309.       glColor3f(1,1,1);
     
310.       glVertex3f(1,1,1);   
     
311.       glColor3f(1,1,0);
     
312.       glVertex3f(1,1,0);   
     
313.       glColor3f(0,1,0);
     
314.       glVertex3f(0,1,0);
     
315.       glColor3f(1,1,1);
     
316.     glEnd();
     
317.         glPopMatrix();
     
318.         glFlush();
     
319. }*/
     
320. 
     
321. void CFastrakSimView::drawcube()
     
322. {
     
323.     //glutInit(&argc, argv);
     
324.         CFastrakSimDoc* pDoc = GetDocument();
     
325.         ASSERT_VALID(pDoc);
     
326.         
     
327.     glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
     
328.         glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
     
329.     glShadeModel (GL_SMOOTH);
     
330.         glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     
331.     glColor3f (1.0, 0.0, 0.0);
     
332.         glLoadIdentity (); /* clear the matrix */
     
333.      /* viewing transformation  */
     
334.     gluLookAt ((pDoc->x)/100, (pDoc->y)/100, (pDoc->z)/100+5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
     
335.     glScalef (2.0, 2.0, 2.0);/* modeling transformation */
     
336.     glutWireCube (1.5);
     
337.         glColor3f (0.0, 0.0, 1.0);
     
338.         glScalef ((pDoc->x)/100, (pDoc->y)/100, (pDoc->z)/100);/* modeling transformation */
     
339.     glutWireCube (0.1);
     
340.     glFlush ();
     
341.         //glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
     
342.     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
     
343.     glLoadIdentity ();
     
344.     glFrustum (-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0);
     
345.     glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
     
346.         
     
347. }
     
348. 
     
349. void CFastrakSimView::OnDrawCube()
     
350. {
     
351.         // TODO: Add your command handler code here
     
352.         HWND hWnd=GetSafeHwnd();
     
353.         HDC hDC=::GetDC(hWnd);
     
354.         wglMakeCurrent(hDC,hglrc);
     
355.         myinit();
     
356.         drawcube();
     
357.         wglMakeCurrent(NULL,NULL);
     
358.         SwapBuffers(hDC);
     
359. }

复制代码

再问个Glut的问题

利用GLUT可以很 方便的处理窗口、键盘鼠标响应等事件
我的问题是：

      如果我用glutCreateWindow()后，象下列语句能执行吗？

            if (!FT_OpenUSBConnection())
            cout << "Sorry,make sure Fastrak connection is correct!\n";
        else
                cout << "connection is correct!\n";

似乎这时候glut不能够创建窗口 [em20]