请教一个关于摄像机问题

hubluesky

有
D3DXVECTOR3 m_vRight;
        D3DXVECTOR3 m_vUp;
        D3DXVECTOR3 m_vLook;
        D3DXVECTOR3 m_vPos;
来描述摄像机的信息。
有六种可以操作：
        //沿向量right方向的扫视，即是X轴方向
        void Strafe(float units);
        //沿向量up方向的升降，即是Y轴方向
        void Fly(float units);
        //沿向量look方向滚动，即是Z轴方向
        void Walk(float units);

        //俯仰，绕摄像机的right向量旋转
        void Pitch(float angle);
        //偏航，绕摄像机的up向量旋转
        void Yaw(float angle);
        //滚动，张摄像机的look向量旋转
        void Roll(float angle);


void Camera::Yaw( float angle )
{
        D3DXMATRIX T;
       
        D3DXMatrixRotationAxis(&T,&m_vUp,angle);
       
        D3DXVec3TransformCoord(&m_vRight,&m_vRight,&T);
        D3DXVec3TransformCoord(&m_vLook,&m_vLook,&T);
}

这是yaw的实现。

但是他是绕着自身旋转的。我想让摄像机按我指定的位置的旋转。

请问怎么做。请大虾指点。