关于3dmax导出IK蒙皮动画的一个很基础的问题……

oz01 · 发表于 2010-4-13 13:24:00

bone矩阵到底该怎么计算

我导出了每个bone每一桢的位移，旋转，缩放值，bone之间的父子关系，旋转是4元数
具体应该怎么求出每个bone最终的矩阵呢？

蓝屏死机 · 发表于 2010-4-13 17:31:00

旋转4元数可以融合到变换矩阵里

tonykee · 发表于 2010-4-13 23:57:00

每个骨骼的位置信息由两种保存的方案，一种是相对于上一层骨骼的旋转偏移量（矩阵或4元素），那么每次都要从根节点递归一次去乘，另一种直接保存相对于根的偏移量，这样不用每帧都去递归计算，计算量小，当然后面的也有缺陷，比如有外力对骨骼进行作用的时候计算就不方便了。具体要看使用的情况

PS:反向IK方面研究不精

oz01 · 发表于 2010-4-14 10:12:00

我的是相对于上一层骨骼的旋转偏移量

wuzangye · 发表于 2010-4-14 10:22:00

应该是用递归吧~~~

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