骨骼动画的问题

zhyinty

    小弟刚学骨骼动画，目前用的是MS3D格式，我发现MS3D格式每个顶点只有一个骨骼，并且没有权重，是不是它不支持一个顶点绑定多骨骼。
    我现在已经可以成功的对模型进行动画（用的LockVB的方式），我还有几个疑问：
    1.计算每帧我都必须从根骨骼到遍历到子骨骼计算到模型空间的变换矩阵，我看到大家都说用硬件加速，但是这部分是不是必须使用CPU计算，而每个顶点分属于不同的骨骼，我们是不是要每个骨骼分别进行渲染，也就是说每个模型的绘制要调用多次DIP，而所说的硬件加速不过就是做做顶点混合操作之类。
   2.在微软的SkinMesh的FX中看到这么一段
VertexShader vsArray[4] = { compile vs_2_0 VShade(1),
                                        compile vs_2_0 VShade(2),
                            compile vs_2_0 VShade(3),
                            compile vs_2_0 VShade(4)
                          };


//////////////////////////////////////
// Techniques specs follow
//////////////////////////////////////
technique t0
{
    pass p0
    {
        VertexShader = (vsArray[CurNumBones]);
    }
}
不知道这是什么意思

wsz317sky

骨骼动画事实上非常简单, 因为动画数据是针对骨骼空间的，所以必须要先变换到模型空间.

代码:
比如1个顶点只能受4个骨骼影响.
struct skin_info
{
    uchar indices[4];
    float weights[4];
}

void UpdateSkin(vec3 * pos, const vec3 * origin,
                const skin_info * info, const mat4 * mats, int count)
{
      mat4 blend;
      for (int i = 0; i < count; ++i)
      {
          blend = mats[info.indices[0]] * info.weights[0] +
                  mats[info.indices[1]] * info.weights[1] +
                  mats[info.indices[2]] * info.weights[2] +
                  mats[info.indices[3]] * info.weights[3];
          pos = origin * blend;
      }
}

mats 是 offset * combient.
用GPU也很简单, 不过有限制.
cpu用simd可以快很多

游戏阿家

MS3D后续版本是有权重的!

http://chumbalum.swissquake.ch/files/ms3dsdk184.zip

zhyinty

谢谢，我看到了。。。