关于拾取问题

数码猫

大家好啊。我画了一个地形 用一个 float [64*64]来表示所有地形的高低值。
现在地形画好了以后，我想通过 我的观察点(x,y,z)和target点(x,y,z) 以及屏幕的坐标 来确定哪一个三角形被我选择了，或者说我选择的这个地面上的点是由哪三个顶点构成的，这应该是可以做到的吧？

我想了一下，也看了下文章，上面说首先计算出来射线位于裁减平面上的坐标，其次计算射线和每一个三角形是否相交。
可是我现在不知道如何计算射线在裁减平面上的坐标，有没有朋友可以指点我一下，？ 谢谢大家了。
最好由公式就好了。哈哈。是不是贪得无厌啊？