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求救，四元数旋转问题

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发表于 2010-5-18 15:57:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

我有一个物体A和物体B，如何通过四元数，让A绕B转XX度？
就像pitch？

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4 主题	1111 帖子	1498 积分

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发表于 2010-5-19 19:39:00 | 显示全部楼层

Re:求救，四元数旋转问题

搜一下四元数的公式就可以了
四元数就是一个矢量和一个标量

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