如何实现圆柱绘图函数auxSolidCylinder绕其中心点旋转？

ruosha

在使用这个函数时发现这个函数只能绕相对坐标系的原点旋转。
怎么才能实现auxSolidCylinder绕其中心点旋转？难道必须是旋转后，必须平移才能实现绕中心点旋转。有没有简单的方法？
再问一下，如果想利用auxSolidCylinder函数绘制圆柱，如何能根据给定的两个任意三维坐标，绘制出相应的图形？

ruosha

好几天了，没有找到一个比较好的方法，看来，还是自己写一个圆柱函数，相对容易实现绕中心旋转。