OpenGL中的ModelView矩阵如何成D3DTS_VIEW？

wanfhui

昨天看了ARToolKit，感觉蛮有意思的。
想把它转成DirectX程序，但渲染时模型视图矩阵转换不正确，望高手赐教！

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadMatrixd( m );
    。。。
    。。。
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glTranslatef( 0.0, 0.0, 25.0 );
    glutSolidCube(50.0);
我的想法是m[16]实际上就是D3D的D3DTS_World和D3DTS_View的乘积，
按照OpenGL列主序原则，其矩阵应是：
m0,m4,m8,m12
m1,m5,m9,m13
m2,m6,m10,m14
m3,m7,m11,m15
该如何转成左手坐标系？尝试过转置 [em22] [em4]

oz01

行列交换

wanfhui

行列交换应该只是获取到了数学意义上的模型视图矩阵，
但左右手坐标系怎么转换呢？ 实际上左右手坐标系也就是Y，Z轴互换个位置(或者该说翻转Z轴)，但我将左手坐标系的模型视图矩阵中的旋转矩阵再绕X轴旋转90度，但还是不对……

oz01

绕X轴旋转-90试试看

wanfhui

谢谢oz01答复！
按http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=75076说的

将左手系变成右手系要分两步,至于不懂为什么要这样,建议你在去学习卡笛尔坐标系
step 1:rightHand.x=leftHand.x;
       rightHand.y=leftHand.y*-1.0f;
       rightHand.z=leftHand.z;
step 2:旋转WorldMatrix (绕X轴) D3DX_PI/-2.0f

第二步应该是旋转-180度吧，那从左手换成右手自然就是旋转180度了
可惜结果还是不对，  郁闷啊！

oz01

我记得应该是-90