请教一个碰撞检测之后的一些逻辑问题.

s_51563946 · 发表于 2010-6-20 21:08:00

角色在3D场景中移动监测碰撞,当碰撞发生后,碰撞检测系统返回碰撞发生点的位置和法线.一般该如何判断角色到底碰撞到的是可以站立的表面,还是碰到的是墙壁.
像那种碰到墙壁之后,再按前进,角色会自动贴着墙壁'擦'过去是怎么做到的?
谢谢~~

sjinny · 发表于 2010-6-21 00:35:00

简单的做法是用碰撞面的法向量计算倾斜程度，先把法向量归一化，如果这里Y是高度轴，那么y/sqrt(x*x+z*z)就得到了法向量与水平面夹角的tan，根据这个的大小加一个临界值来判断是否不能站立。
有了碰撞的法向量，把角色位置沿着法向量向墙外推就可以了。

s_51563946 · 发表于 2010-6-21 09:28:00

如果同时碰到几个点的情况下,一般该如何处理呢?

游戏阿家 · 发表于 2010-6-21 10:55:00

在碰撞系统中加入返回碰撞到什么物体的功能

s_51563946 · 发表于 2010-6-21 13:40:00

把角色位置沿着法向量向墙外推.
关于这个我也有点不确定的地方,沿法线方向外推,该推多少才合适,这个是不是和角色自身的碰撞体有关.
如果不同的角色,碰撞体不一致怎么办?

sjinny · 发表于 2010-6-21 23:57:00

沿着法向量向墙外推，推到不与墙壁碰撞为止。每个角色都会有自己的包围盒数据吧，比如半径。
有多个碰撞点的话一个一个地做相同处理

二当家的 · 发表于 2010-6-22 10:42:00

多个点的话，求合力。

Perit · 发表于 2010-6-22 19:43:00

这儿的得到归一化的法向量后可以更简单些，直接采用法向量的up分量和临界值比较, 比如normal.y < 0.7f 代表当前位置不能站立,要滑落.

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Re:请教一个碰撞检测之后的一些逻辑问题.