求救-bullet物理引擎下球体滚动停不下来

luckyhhw · 发表于 2010-6-29 18:46:00

请教大家一下，我在bullet物理引擎里面建的球体在平面上滚动时不会像现实中那样减速停下来，而是一直滚动下去，请问有没有人知道是哪里的问题？地面和球体的摩擦力都已经设置了

fishboy82 · 发表于 2010-7-1 22:30:00

设置angular damping系数

luckyhhw · 发表于 2010-7-5 14:15:00

fishboy82: Re: 求救-bullet物理引擎下球体滚动停不下来

设置angular damping系数

不符合摩擦力的效果.计划根据球的运动给球个力矩

fishboy82 · 发表于 2010-7-6 20:26:00

那是一个东西，加了力矩也是影响角速度，或者直接偏移一点接触点位置看下这个thread
http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=4&t=5254
要不然就自己建模滚动摩擦力推荐论文
<<An Implicit Time-Stepping Scheme for Rigid Body Dynamics with Coulomb Friction>>

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