为什么openGL的矩阵变换和数学上的变换顺序是相反的？

seagate

如：
实现某个图形在x，y坐标自旋，数学上是
P'=MR*MT*P

但是openGL是
Translate(x,y)
Rotate()
Draw()

♂樱♀

建议你手画一下就什么都明白了。OPENGL之所以这样做是因为OPENGL是一种即时的API……
那个名词好象是“即时的”，忘了……

lyzcom

一个左手系一个右手系，不是反的，你将YZ交换一下之后，自己推导一下变换矩阵就知道要怎么变化了。

william9527

OpenGL红宝书上说所有的变换的顺序与你写在程序里的顺序是不一样的，是个倒叙的关系！

♂樱♀

还是手画明白啊

seagate

了解一些了，
图形学里面使用的是左手坐标系，opengl用的是右手。
两种坐标系的矩阵互为转置矩阵
有这种数学关系：
M1*M2 = M2转置*M1转置
所以gl的矩阵是反过来乘，不过不知道为什么它要这样设计。