模型旋转后，AABB包围盒，的最大小点如何计算

FreeStyle_Chen

初始化的时候我用最大小点向量和旋转矩阵相乘可是结果不对，只和缩放矩阵相乘结果正确，这是为什么
D3DXMATRIX mxS, mxR;
D3DXMATRIXScaling(&mxS, .5f, .5f, .5f);
D3DXMATRIXRotationY(&mxR, D3DX_PI/2);
D3DXVec3TransformCoord(&vMin, &vMin, &mxS);//这里正确
D3DXVec3TransformCoord(&vMax, &vMax, &mxS);//这里正确

D3DXVec3TransformCoord(&vMin, &vMin, &mxR);//出现错误?
D3DXVec3TransformCoord(&vMax, &vMax, &mxR);//出现错误?

还有就是为什么判断AABB相交的时候为什么要用模型的坐标加上最大小点，形成新的两个点在和其他的模型进行碰撞检测

如果要动态更新AABB如何计算，每次都是当前坐标加上最大小点计算吗？如果模型旋转了又怎么办

我只是想实现一个简单的碰撞

GoldenAcademe

估计是AABB最开始的坐标是通过局部坐标计算出来的，旋转之后，不再和世界坐标系的轴对称了，所以碰撞处理不对，这是我的猜测。
另外，你说的如果要动态更新AABB如何计算，每次都是当前坐标加上最大小点计算吗？
我估计你的碰撞检测是在世界坐标系中进行的，所以需要这样办

FreeStyle_Chen

谢谢你的回答，如果我要算坐标的话，初始化的时候用模型的世界坐标，加上最大小点，然后再来进行缩放，旋转等的变换处理吗

FreeStyle_Chen

而不是先将最大小点进行缩放，旋转等的变化然后在加上模型的世界坐标

Enigmaya

查一下aabb的定义，然后再区分下obb，你的问题就有答案了。

onemoo

FreeStyle_Chen: Re:模型旋转后，AABB包围盒，的最大小点如何计算

而不是先将最大小点进行缩放，旋转等的变化然后在加上模型的世界坐标

模型要是旋转了，曾经的最大小点就不是现在的最大小点了。

tonykee

AABB所有点都要变换循环一次重新取最大最小点，OBB可以直接变换
多东脑筋想想吧，很基础的问题

游戏阿家

AABB所有点都要变换循环一次重新取最大最小点

这样AABB就会越来越大了!!!