三维坐标系有点搞不清

woncomp

至今我似乎总是能看到两种不同的关于三维坐标系的轴的定义方式。

1) X向右 Y向上 Z向里
2) X向右 Y向外 Z向上

我想问问这两种方式通常各自在什么情况下使用。

woncomp

另外在现实世界里我应该怎么理解Roll, Yaw 和 Pitch这三个动词？


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意思是，怎么转算Roll，怎么转算Yaw，怎么转算Pitch ？？？

Enigmaya

都是左手坐标系。具体哪个轴朝向相对屏幕的方向，完全看你自己喜欢怎么定。只要统一使用即可。

至于roll, yaw, pitch。 一般都是相对当前方向来定义的。现实中理解的话，歪头就是roll，摇头是yaw，点头是pitch。这里理解后，计算上就比较直观了，比如roll就是以当前向前的方向为旋转轴旋转，yaw就是以当前向上的方向为旋转轴旋转。

woncomp

谢谢楼上 按照Roll(Z) Yaw(Y) Pitch(X)来讲

对应的坐标系方向应该是Z朝里，Y朝上。

snhun

1) X向右 Y向上 Z向里
如果你说的向“里”是指“屏幕里”，也就是“前方”的话，那么这种方式是Direct3D里的默认方式。

2) X向右 Y向外 Z向上
如果你说的向“外”是指“屏幕外”，也就是“后方”的话，这种方式应该是自定义的方式。

怎么转算Roll，怎么转算Yaw，怎么转算Pitch？
你完全可以用 TurnX,TurnY,TurnZ 来代替上面这3个。
我不知道他们之间的对应关系，不过无所谓。

onemoo

1) X向右 Y向上 Z向里
2) X向右 Y向外 Z向上
——这两种是相同的，都是指“左手坐标系”（D3D所使用），实际上这个(2)就等于把(1)向屏幕外翻转了90度。
想想伸出你的左手，拇指指向上方，食指指向你的前方，中指指向你的右方。这时你的拇指相当于+Y、食指是+Z、中指是+X，看看(1)和(2)是不是一样的！？（只是旋转了90度）


另外在现实世界里我应该怎么理解Roll, Yaw 和 Pitch这三个动词？
——Roll是指绕物体坐标系Z轴旋转，Yaw是指绕物体坐标系Y轴旋转，Pitch是指绕物体坐标系X轴旋转。注：这里的XYZ是指左手坐标系。
注意Roll-Pitch-Yaw和heading-pitch-bank极易混淆！