【求助】坐标转换问题

juexing

请问各位，如何将世界坐标怎么转换成相机坐标，屏幕坐标？

sinawear

世界坐标到相机坐标,是根据摄像机的位置,角度,观察方向决定的.
把摄像机位置移动到原点,这个过程,物体坐标也要根着变化,应为要保持我们所看到的东西和以前一样.

假设摄像机原位置为(camX,camY,camZ).原点(0,0,0);
则物体位置为objX-camX,objX-camY,objZ-camZ);这就完成了世界坐标到相机坐标的变化.

相机坐标到屏幕坐标,是把三维点转换为二维的过程.是个透视的过程.
关键的数据是摄像机到视平面的距离d.
如果有这个值了,就可以运用相似三角形等比的原理,求出,投影在视平面上的点.

它的式子较多,可查阅资料.

onemoo

网上有公式可查

另外，用D3D的话，有函数帮你转换。

sinawear

世界坐标到相机坐标的变化.我忽略了摄像机朝向的问题.物体坐标(objX,objY,objZ).
我只说了第1步平移,

第2步是旋转:
假设,摄像机方向(ang_x,ang_y,ang_z),则需要分别乘以绕X,Y,Z的旋转公式.

上面两步的目的,就是把摄像机移到原点.物体也跟着过来.

gephen

相机坐标=世界坐标*ModelViewMatrix;
屏幕坐标=世界坐标*ModelViewMatrix*ProjectionMatrix;

skyzhouth

相机坐标是视空间的坐标系，屏幕坐标是投影后的空间的坐标系。
公式如楼上所说。