3D空间坐标变换矩阵

LoHasMan

我要把一个顶点坐标已知的空间三角形通过与变换矩阵相乘实现和另一个顶点坐标已知的和它全等的三角形以法向量相对的方向重合。即对第一个三角形的坐标矩阵M1，进行
M1*M2（M2为变换矩阵）后就能实现与另一个全等三角形重合。请问怎么求通过两个三角形的顶点坐标矩阵求出变换矩阵M2（我是想在OpenGL中直接通过glLoadMatrix()实现复杂的模型视图变换）

snghun

x=-x
y=-y
z=-z