请问D3D中的矩阵变换跟OPENGL中的有何区别？

wingser

我一直猜想D3D是应该与ogl正好相反,但是ogl才和图形学一致,因为ogl采用图形学标准坐标表达方法
和坐标系无关,是因为d3d的坐标表达方法是[x,y,z,1](单行,和书上不同),它将右乘D3D变换距阵
实际上它并没有乘上一个图形学变换距阵(和书上的变换距阵不同).而是乘上了图形学变换距阵的转置距阵
而opengl则和教科书一样,用标准图形学变换距阵右乘[x ; y ; z ; 1],(" ; " 表示换行)
所以两者距阵变换的顺序是反的
用2d绕基准点旋转来举例,图形学变换应为tran[tx,ty]*rot[angel]*tran[-tx,-ty]*[点的坐标]xt,yt为基准点坐标
你可以试一下,ogl的顺序为
        glTranslatef(1.0f,1.0f,0.0f);       
        glRotatef(45,0,0,1);
        glTranslatef(-1.0f,-1.0f,0.0f);
                drawSomthing();
与图形学一致

seagate

如果物体是以自己的局部坐标系表示，那么就可以省掉第3步，只要写
glTranslatef(1.0f,1.0f,0.0f);
glRotatef(45,0,0,1);
drawSomthing();

是吗？还是省第一步啊？

wingser

省掉前面的步骤
局部坐标是一种思维方式,和全局坐标思想相反

seagate

这样就是我迷惑的地方啊。自转在ogl里面的写法是
先glTranslatef(1.0f,1.0f,0.0f)
再glRotatef(45,0,0,1)
和你说的不一样啊。

wingser

我说的是绕基准点转,你可以写到opengl试下,不要忘记loadidentity
你上面说的
从局部看,物体做了旋转,然后平移到(1,1)

从全局看变换距阵T右乘变换局阵R右乘物体顶点坐标

所以说思考顺序相反