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请问一下D3D中的旋转

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发表于 2003-10-14 09:27:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
有谁能说说D3D的 D3DXMatrixRotationAxis 和 D3DXMatrixRotationQuaternion 有什么区别呀?

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发表于 2003-10-14 09:41:00 | 显示全部楼层

Re:请问一下D3D中的旋转

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发表于 2003-10-14 15:39:00 | 显示全部楼层

Re:请问一下D3D中的旋转

一个是用绕任意轴转角度来生成旋转MATRIX
一个是用四元素来生成旋转MATRIX

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 楼主| 发表于 2003-10-14 21:00:00 | 显示全部楼层

Re: Re:请问一下D3D中的旋转

老孩子: Re:请问一下D3D中的旋转

一个是用绕任意轴转角度来生成旋转MATRIX
一个是用四元素来生成旋转MATRIX


什么是四元素搞不清楚,看了半天DirectX Help。

前面的x,y,z 倒是明白了,它是一个法向量。后面的W是代表什么呀?

我看Mircorsoft的例子,它转动都是用的Quaternion。

两个单位向量叉乘,求出法向量。然后点乘,求出W。

W是一个转动的角度吧?
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