如何在D3D中进行简单的碰撞测试。。

juedno2004

我已经用D3D成功地导入了模型及场景，请问如何进行碰撞测试？？我的模型根本无法停留在场景上...........

lyzcom

想让模型停留在场景上，碰撞检测并非好方法。如果是用碰撞检测的话，你就只能是用“解决碰撞运动”的方法，就是说：你不光是要碰撞，而且是如果碰撞了，那么如何解决运动。我记得D3D的X库中有一个将绑定体在多边形集合中进行碰撞的函数。

如果不用碰撞检测的话，我可能更推荐，那就是使用“表示面”，这是一种近似于基于3D视线测试寻路算法的东西。也就是说，你将所有的可以运动的面，单做一个模型表达出来。物体在其上运动的时候，先找到当前自己所在的面（也就是三角形），然后利用该三角形的顶点求出该三角形的表示平面，然后，通过平面的公式：Ax + By + Cz + D = 0来求得当给出X、Z坐标之后的Y轴，这一步可以叫做是：将一个投影在平面内。因为人走路运动，一般是基于地面，所以只考虑解决Y的运动就行了。下面是公式：（x和z就是传入的当前物体坐标，返回解决运动之后的Y坐标）
-(normal.x * x + normal.z * z + D) / normal.y
此法的唯一缺点就是如果表示模型做得与原模型不够吻合的话，就会经常产生“人在空中走”的现象了。呵呵，不过这一点可以人为避免的，只要能人为避免就行了。^_^

Quest

如果用的是X模型的话
D3DX里有个函数，，位置<x，0，z>方向<0，1，0>
求出相交的三角形的索引号和重心坐标
可以求出交点
取y值就可以了

juedno2004

非常感谢