请问用shader的话怎么计算骨骼动画两帧间的矩阵插值

tooyamk

RT

??b我心

v*M1*(1-f)+v*M2*f;
f为插值参数,v为目标点向量,M1,M2分别为变换矩阵。
cg里面专用函数lerp。

或者自己算一下，有插值矩阵算法：M1-M1*f+M2+f = (M2-M1)*f+M1
Matrix4 temp = mat2 - mat1;
temp *= f;
temp += mat1;
return temp;

artint

??b我心: Re:请问用shader的话怎么计算骨骼动画两帧间的矩阵插值

v*M1*(1-f)+v*M2*f;
f为插值参数,v为目标点向量,M1,M2分别为变换矩阵。
cg里面专用函数lerp。

或者自己...

你确定这样做吗? 我看我们公司的引擎里是把矩阵拆开后分别插值的....旋转方向线性插值好像会不对.

hflong240

直接这样乘不行的，比如有时候前一帧是旋转350度，后一帧是旋转10度，本来的含意是转满一圈后再转10度，应该插值到350-370度之间，直接插值就会变成10-350度之间了。其实MAX的骨骼动画帧数够高了，不插值也没多大关系。

??b我心

楼上说得对。我算错了。
但举例不是很恰当，出现例子中所举出的情况，是因为矩阵乘法的不可交换性。

而旋转直接插值出来的结果是线性变化的，跟我们需要的沿圆弧变化的结果并不相符。
比较方便的旋转变换插值算法应该是用四元数进行的。

tonykee

是啊，骨骼计算不要直接用矩阵进行插值，线性差值有很大偏差的，特别是旋转本来是弧线位移，矩阵插值会拉成直线位移，正确做法是用四元素进行插值

星剑

可以用四元组保证光滑插值

dxwood

用shader去计算骨骼矩阵插值，出发点就错了，应该是外部做好，然后在传给shader才合适，完全违背了optimization的准则。

tooyamk

在cpu计算插值我是用四元数插值的
但是不知道用shader能不能实现插值功能