如何计算一个三维坐标点的XX朝向前方XX米位置的坐标点？

woshiren000

如何计算一个三维坐标点的XX朝向前方XX米位置的坐标点？

知道如下参数:
坐标点: (x,y,z)
roll
pitch
yaw


计算这个坐标点朝向正前方或者正前方d1米的位置该如何计算？

谢谢， 本人很菜

woshiren000

帮帮我

snhun

什么叫roll，pitch，yaw
我搞不懂这三个哪个是哪个
我是用 rollx，rolly，rollz来表示的

x' = x + d*cosf（rolly）*cos（rollz）
y' = y + d*cosf（rollx）*cos（rollz）
z' = z + d*sinf（rollx）*cos（rolly）

cosf和sinf可能搞错，不过也就是这个形式的，试试看吧