D3D如何实现视点的旋转?

d3dnewer

观察者的位置:eyeX,eyeY,eyeZ
观察目标的位置:atX,atY,atZ
向上位置:upX,upY,upZ

请问如何以较高的效率实现下面两个函数:

void rotateAroundEye(float angle,float aixX,float aixy,float aixz);

void rotateAroundAt(float angle,float aixx,float aixy,float aixz);

其中一个是绕着物体旋转眼睛的位置,另一个是饶着眼睛旋转观察物体所在的位置?
我推了半天也没推出来,只有求助各位大哥了.先谢谢先

lyzcom

你的问题很简单。不过如果让我用矩阵做，我觉得高效率就挺困难的了。我推荐使用四元数。
其实四元数你就可以等同的将其看成是3X3的旋转矩阵或4X4的位移全为0的齐次矩阵。

1、绕眼睛观察旋转物体。
首先这句话的表达就有问题。不是绕眼睛观察旋转物体。而是绕本地坐标系（摄像机的）X（Pitch）、Y（Yaw）、Z（Roll)轴旋转摄像机。这一点很简单，就简单的设置四元数旋转就行了。
2、绕着物体旋转眼睛。
这句话表达也有问题。一般的表达是使摄像机绕其它世界轴心运动或者简述为Pivot Rotation。
这个问题其实也很简单。在此我教你一个很容易理解的但是精确度不是很高的方法。
那就是：当设置了摄像机Pivot旋转的时候，首先对摄像机进行Yaw、Pitch、Roll三种旋转方式的时候，将其旋转角度取负。然后在任何一种旋转完成之后针对Pivot进行更新。下面是表述代码：
Vector3 vCamDir = GetCameraDirection();    //取当前的摄像机方向并将所有元素取负。
vCamDir = -vCamDir;
Vector3Normalise(&vCamDir);          //归一化
vCamDir *= fPivotDistance;             //乘以摄像机离旋转轴的距离（因为是绕轴心运动，所以肯定有一个运动距离，其实运动轨迹是一个圆，这个距离就是圆心距）
Vector3 vCamPos = GetCurentCameraPosition();  //获取当前的摄像机位置。即绕摄像机坐标系旋转移动等之后得到的位置。
vCamPos += vCamDir;                    //这样就得到了绕轴心运动之后的新的位置。
现在，再将这个vCamPos位置设置回去，就是摄像机的新位置了。

这个算法的精度不是特别高，但是肯定不会出现任何精度上所导致的人眼能分辨出来的问题。

如果说你连四元数概念、运算以及与矩阵之间的互相转换都不明白的话，我就没则了。而且我不推荐使用矩阵控制摄像机，虽然说四元数最后运动完了总归要化成矩阵。但是矩阵有“万向节锁”的问题，而四元数不会发生。^_^

charls

一点点小问题：
不是矩阵有“万向节锁”的问题(Gimbal Lock)，而是欧拉角(Euler Angle)的问题

[em5]

seer

对于矩阵的运算，不能利用vertex sharder吗？