关于OpenGL的问题，望各路高手帮忙！谢谢！

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本人现在需要用OpenGL对减速器维修过程仿真，由于时间不够，现在简化为减速器不动，只用一个扳手靠近减速器（这里都进行简化，扳手简化为一个圆柱，减速器也可以相应简化），用两种算法分别检测扳手未与减速器接触以及发生接触的时间，算法已有，一个算法能实现两个圆环之间的碰撞，另一个算法有点麻烦，但是应该对各位高手来说不难。现在只需要把检测对象从两个圆环改成减速器和扳手，并且能计算出算法检测的时间就行。本人菜鸟一枚，做不出来，各位高手如果谁很在行，希望可以帮忙，提供辛苦费2000，有意者麻烦联系我，qq403185767，谢谢了！由于时间确实要的很急，如果懂的话并且愿意帮小弟忙的话尽快与我联系，再次表示感谢！！！