OGRE 3d角色到达屏幕边沿怎么精确感知到？

guangdehui

各位前辈，

  需求：“机器人”角色到达屏幕边沿（相当于碰撞），获知该机器人的精确位置以及动作帧。
  想法：1，把角色的世界坐标转换为屏幕坐标，做判断，此为第一种解决办法，但角色由于存在动作，其外延的坐标难以确定。
        2，把屏幕边沿处映射为世界坐标的一个边界盒，和角色做碰撞检测。第二种办法好像很复杂。
  不知大家有没有处理过这样的问题？或有没有更好更简单的解决办法。在此先谢了~