请看过《Game Physics Engine Development 》的人帮忙讲解下。

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发表于 2012-3-2 07:43:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

问题：
位置：10.2.3《THE INERTIA TENSOR IN WORLD COORDINATES》p202
这一小解里有个函数将惯性张量逆矩阵(M1)从局部坐标系转换到世界坐标系，是怎么实现的啊？

我的想法：看到代码是想让世界变换矩阵(M2----在这边书中是3X4矩阵，但在这个函数里忽略平移)
乘以M1,然后再乘以忽略平移量的M2矩阵的转值。

怎么看都不明白，求解答。。。

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