D3D 右手坐标系 Pick

qianchengte

如题，D3D Pick，在网上找了一下资源，是可以用，但拷到自己的代码中就是不工作，找了好久的原因，原来是 D3D 默认坐标系是左手的，而由于需要，我特地设置成了右手坐标系，所以才会出现问题。

我的问题就是，如何在右手坐标系的情况下实现 D3D Pick，代码都大同小异，比如下面这个，在左手坐标系下工作正常，如何转换成 右手坐标系下的代码：


        //客户区坐标->投影坐标->摄像机坐标
        // Compute the vector of the pick ray in screen space
        D3DXVECTOR3 v;
        v.x = ( ( ( 2.0f * ptCursor.x ) / m_Width ) - 1 ) / matProj._11;
        v.y = -( ( ( 2.0f * ptCursor.y ) / m_Height ) - 1 ) / matProj._22;
        v.z = 1.0f;

        //摄像机变换的逆变换
        // Get the inverse view matrix
        D3DXMATRIXA16 matView, m;
        g_pd3dDevice->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
        D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &matView );
        // Transform the screen space pick ray into 3D space
        vPickRayDir.x = v.x*m._11 + v.y*m._21 + v.z*m._31;
        vPickRayDir.y = v.x*m._12 + v.y*m._22 + v.z*m._32;
        vPickRayDir.z = v.x*m._13 + v.y*m._23 + v.z*m._33;
        //观察点从摄像机坐标系（0，0，0，1）变换到世界坐标系
        vPickRayOrig.x = m._41;
        vPickRayOrig.y = m._42;
        vPickRayOrig.z = m._43;
    }

     D3DXIntersect(g_pMesh, &vPickRayOrig, &vPickRayDir, &bHit, &dwFace, &fBary1, &fBary2, &fDist,
     NULL, NULL);

qianchengte

解决了，理解的不深刻导致的

左手坐标系和右手坐标系的转换，只是 Z 的方向反一下就可以了，上面的代码的话，另  v.z = -1.0f;

就可以了！