【求助】坐标系的问题

Tzimisce

求助各位大侠！

我现在有一系列骨骼动画所需的节点的坐标，它们是在右手系描述的（和OpenGL的坐标系一致）。我要通过计算节点的旋转，得到BVH文件所需的MOTION里的数据。这BVH文件是放在一个非开源的模拟器中播放的，它是另外一种右手系，X轴朝前，Y轴朝左，Z轴朝上。将骨骼放置在这个模拟器中坐标原点的时候，头是朝Z轴正方向，面朝X轴正方向，双手平举在Y轴上。
我是用DX的矩阵、向量来计算欧拉角的。通过节点旋转前的向量和旋转后的向量，叉乘、点乘得到四元数，然后得到欧拉角的。
整个过程简述就是    右手系节点坐标->经过左手系DX计算->得到特别的右手系的BVH文件
计算过程中会有坐标系的问题，请问该如何处理，才能得出能在模拟器中播放出正确的动画的BVH文件？