关于世界坐标到相机坐标的变换以及齐次坐标的理解问题.

微无渊

1:如何理解世界坐标到相机坐标的变换? 我是这样理解的,不知道对不对:

假如相机的位置在(0,0,200),然后有个物体的位置是在(0,0,700),然后只需要将这个物体的位置改成(0,0,500),就算是完成了相机变换了是吧?
即:用相机的相反量对所有的物体进行变换,
比如相机如果相对于原点在X轴上平移了100,则所有物体就要平移-100,如果相机沿Y轴旋转了30度,则所有物体就得沿Y轴旋转-30度,最后所有物体的变换结果就是相机空间
是这样的么[em24]


2:为什么4D齐次坐标转换到3D坐标，或者3D齐次坐标转换到2D坐标时,总要使每个分量除以W? 这个规定是不是就是专门为了计算透视变换用的[em24]

ashuralyk

相机的坐标变换因该不会影响模型的坐标吧，模型的坐标要改变应该只能通过世界变换才能实现的吧。
另外4D齐次坐标不知道是什么东西，是计算机图形学要学的吗？