欧拉相机模型和欧拉有关系么?!

微无渊

所谓的欧拉相机模型不就是一个分别绕X、Y、Z轴旋转+平移的这么一个矩阵么?
即,绕X轴多少度,再绕Y轴多少度,再饶Z轴多少度,然后在加上平移部分,不就是这样子的么?
这东西就算没看过3D数学，也最容易想到,不是么?

为什么总是要强调欧拉呢? 还什么俯仰角、偏转角、滚动角,真是够让人眼花缭乱的,为什么不能用通俗的语言表达出来，而要如此的穿凿附会?

笨笨雁

哎,还是老样子啊....要想学到知识,首先得心平气和.过了这么多年了,你还是如此心浮气躁啊......哎.....

DeALLBugs

按照楼主的思路。。。笛卡尔坐标系很难想么？难道不就是两个互相垂直的轴么？为什么非要叫笛卡尔呢？

微无渊

DeALLBugs: Re:欧拉相机模型和欧拉有关系么?!

按照楼主的思路。。。笛卡尔坐标系很难想么？难道不就是两个互相垂直的轴么？为什么非要叫笛卡尔呢？

这个不一样,
笛卡尔坐标系就是笛卡尔发明的，而欧拉相机模型不是欧拉发明的.

我在看欧拉相机模型这段内容的时候，我认为对每个轴分别旋转N个度数就像1+1=2一样容易理解且理所当然,而"欧拉"这一名词的出现，则让我一下子变得困惑，而直到最后写代码的时候，才完全明白，也就是说，书看了半天,不如几行代码。

我觉得他们写书这些人把讲解顺序搞反了，
比如:
谁都知道要旋转3个轴,但这不是欧拉发明的，它不过可以拿来作为一种称呼而已，应该先讲述这么一个旋转方式，然后再加上一句"这种方式常常被叫做欧拉相机模型",这就能让人理解是先有那种旋转方式,后有这种欧拉的称呼，而不会以为他就是欧拉发明的.这样的话，我们就可以把欧拉仍掉了，因为他的确是个附加的东西,一种称呼而已，

但如果不是这样的顺序，就不敢枉作主张，不敢随便将欧拉这种称呼仍掉,因为他和笛卡尔坐标系不一样,笛卡尔坐标系就是笛卡尔发明的，不能将笛卡尔和直角坐标系分割开

我觉得，这是一个很重要的理解问题。