OpenGL中的万能组合距阵变换如何在d3d中实现？

d3dnewer

                glTranslatef(position[0],position[1],position[2]);
                glTranslatef(centerd[0],centerd[1],centerd[2]);

                glRotatef(rotateAngle,axis[0],axis[1],axis[2]);
                glRotatef(ScaleRotateAngle,Saxis[0],Saxis[1],Saxis[2]);
                glScalef(scalef[0],scalef[1],scalef[2]);         
                glRotatef(0-ScaleRotateAngle,Saxis[0],Saxis[1],Saxis[2]);
                glTranslatef(0-centerd[0],0-centerd[1],0-centerd[2]);

以上代码构成了一个几乎可以完成任何变换的距阵变换，
position表示位置的变换，即位移
centerd表示旋转，缩放的中心
ScaleRotateAngle,Saxis,构成缩放的方向
scalef显然表示缩放系数。
请问如何在D3D实现上面的功能？？

wingser

opengl的万能变换距阵是这样哦^_^
glMultMatrixd(.................................)

fromhell

d3d差不多嘛？

flysky

D3D的坐标系跟OPENGL不同，而且处理方式也不同

wingser

变换阵是一样的哟

d3dnewer

        mat.translate((translation.getValue())[0],(translation.getValue())[1],(translation.getValue())[2]);
        mat.translate((center.getValue())[0],(center.getValue())[1],(center.getValue())[2]);

        mat.rotate((rotation.getValue())[0],(rotation.getValue())[1],(rotation.getValue())[2],(rotation.getValue())[3]);
        mat.rotate((scaleOrientation.getValue())[0],(scaleOrientation.getValue())[1],(scaleOrientation.getValue())[2],(scaleOrientation.getValue())[3]);

        mat.scale((scale.getValue())[0],(scale.getValue())[1],(scale.getValue())[2]);

        mat.rotate((scaleOrientation.getValue())[0],(scaleOrientation.getValue())[1],(scaleOrientation.getValue())[2],0-(scaleOrientation.getValue())[3]);
        mat.translate(0-(center.getValue())[0],0-(center.getValue())[1],0-(center.getValue())[2]);

moremoretime

我也比较困惑.
因为左右手系不同,生成的MATRIX相差很多符号.
另外我想问一个数学问题,在右手系 向量外积(叉积) 由右手确定方向,在左手系 应该是用左手吧???

wingser

我写错了
变换距阵是一样的,但还是转置了一下

叉乘方向都是右手定则吧