想问一个刚体碰撞的问题。

ashuralyk

问一下两个立方体检测到碰撞过后如何确定它们之间的碰撞点，知道碰撞点后才能对碰撞响应进行处理，但现在卡在求碰撞点上。我自己研究了一个碰撞点求法，但感觉效率太低。对于两个碰撞的立方体A、B来说，通过检查A的所有面与B的所有点的关系和检查B的所有面与A的所有点的关系确定一个立方体的碰撞矩形面（可能是A的也可能是B的，能够获得这个面的四个顶点）和与这个面相交的另一个立方体的碰撞顶点（可能有1个、2个或者4个，分别对应点-面碰撞、边-面碰撞和面-面碰撞）。如果是1个点那这个点就是碰撞点，如果是2个点就取截取在碰撞矩形面里的部分线段的中点作为碰撞点，如果是4个点就取两个矩形面的相交面的中点作为碰撞点。现在的情况就是这样，请问一下有没有一个快速获取这个碰撞点的算法（近似的也行）？

秋风扫走廊

一般是回溯到碰撞临界时间弄碰撞点，那个时间点上才会正确求的碰撞的位置的

ashuralyk

但碰撞的时间和检测到碰撞时它们的相交深度都是不确定的，怎会回溯到碰撞时刻，即使回溯到碰撞时刻但找碰撞点的问题仍然存在啊，还是搞不懂这个。不过还是感谢你的回复。