OGRE+BULLET引擎如何实现抓握物品的效果

g6785654

我现在用OGRE做图形引擎，BULLET做物理引擎，我想实现一个手抓握的游戏，我在ogre中实现了类似CS的视觉效果，手臂和摄像头都绑定在一个父节点中，然后控制父节点移动，控制手的骨骼动画抓握，碰撞检测用的是OgreOpcode，手臂是没有添加物理属性的，然后给要抓的物品比如水壶等添加了物理效果，现在就要实现一个手碰撞到水壶就可以将其抓起来，松开就让水壶自由下落，有什么办法么，如果单独用ogre的话抓握可以实现，但是没有物理属性的效果，我试着用bullet的约束来弄，也不好，大家有什么建议么