学习Havok免费物理引擎专辑之四：碰撞检测

wilson_huang

碰撞检测一向是 物理引擎 最基本的功能，没有之一。


形状（Shape）简介

要物理系统在实现刚体间碰撞检测时发挥最大的效率，首先要了解系统是如何来描述一个刚体的。
此视频罗列了 HavokPhysics 提供给用户的绝大多数的Shape 类型（你可以称之为 几何形状），以及如何设置这些几何体之间的碰撞检测的方式。你将了解到从最简单的 box , cylinder（圆柱）shape，到复杂的list shape，mopp bvtree shape 和他们的特性。


想要组织起一个高效的物理世界，就需要充分了解这些 shape 的特点。值得注意的是，由于视频的制作时间比较早，在Havok 后期版本中提供的各种效率很高的shape 没有涉及在此视频中。


例如，在地形组织上表现极好的hkpStaticCompoundShape，以及带有自己的包围体信息，并可进行数据压缩的 hkpBvCompressedMeshShape。这些资料，就需要在相关文档中进行学习了。





碰撞参数
此视频阐述了碰撞检测过程中，可以进行调整的一系列重要参数，他们将直接影响检测的结果，以及性能。


例如：
Welding（焊接）技术使在使用trianglemesh 三角形网格shape 时的碰撞检测结果得到正确的修正；ExtendedMesh Shape（可扩张网格）技术，convex radius 参数 以及CollisionTolerance（全局碰撞公差）的设定有效的防止了bullet-through-paper（子弹穿过纸片，即高速情况下的碰撞检测误差）的问题；而Collision Filter 则可以让你设置在不同刚体之间是否发生碰撞。