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计算车速有什么好的算法?

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发表于 2005-1-14 18:28:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
要考虑方向盘角度及所用档位。 [em4] [em6] [em7]

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发表于 2005-1-14 19:51:00 | 显示全部楼层

Re:计算车速有什么好的算法?

如果要真实模拟的话,可以通过马达的转速来算,这样可以比较好的考虑到档位信息。
同时需要考虑的有地面摩擦力,当时空气的阻尼系数,车重等因素。

方向盘的话,则设计到汽车转向方面的一些参数,以及轮胎的介质以及轮胎跟地面的摩擦力。

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发表于 2005-1-15 20:13:00 | 显示全部楼层

Re:计算车速有什么好的算法?

突然有个想法。

楼主不如先事先对汽车不同状态(比如,
刹车,不同档位行驶等)计算相应方程。
比如,可以用微分方程解出汽车在某阻力
f=kv(v是变速,还要假设汽车质量m)的
情况下,汽车的速度与时间的方程(这个
可以是刹车状态的方程)。这样,当汽车
进入这个状态时,就使用此方程来计算汽车
的速度了。
其它状态同理。

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发表于 2005-1-16 16:12:00 | 显示全部楼层

Re:计算车速有什么好的算法?

一般都用简化的物理模型

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发表于 2005-1-17 13:41:00 | 显示全部楼层

Re:计算车速有什么好的算法?

非常同意楼上的
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