请问怎么把一个4x4矩阵拆解成缩放、旋转、平移等分量

nikee

我知道DX里有个D3DXMatrixDecompose可以做到，但是不知道具体的原理是什么。

dcg1985362

可以有无数种拆解方法，但最符合原始的拆解是必须知道这个矩阵是怎么得来的，由哪些旋转，平移，缩放相乘而得到，不管多少和什么顺序相乘，最后都可以分解成一个先缩放，再旋转，再平移的。

calvinmankor

知道原来S、R、T三矩阵顺序 就可以分拆了。 一般顺序是S*R*T， 当然实际操作中，注意矩阵的形式（行列优先、存储优先）， 具体来讲：dx : v‘ = T*R*S*v, OPENGL: v' = S*R*T*v(v：初向量，v’变换后向量)