求教OgreBulllet引擎相关问题

mader_long

最近在学OgreBullet，碰到了很多问题，有些自己解决不了，希望有高手能帮下忙。
问题：现有两个碰撞盒，一个绑定在人物身上，一个绑定在树木上，如果移动人物模型，发现和树木碰撞不了（两碰撞盒肯定相交了但检测不出来），但是如果给人物一个作用力，不手动控制人物行走又能碰撞。
现在的问题是，人物的行走是手动控制的，如何实现让他和树木碰撞呢，两个碰撞盒碰撞相交了应该是碰撞了，为什么检测不出 来。我是通过pWorld1->getDispatcher()->getNumManifolds();这个方法来检测是否有碰撞，返回0我认为没有。有没有其它的方法来鉴定呢。

不知道有没有说清楚问题。简单点说，就是有两个碰撞盒，手动移到一起，怎么检测他们碰撞了。