望高人告知以下公式，万分感谢！！！

bluefire9213 · 发表于 2005-2-24 11:03:00

四元数到旋转矩阵的转换公式

旋转矩阵到四元数的转换公式

四元数插值公式

四元数合成公式

tarkey · 发表于 2005-2-24 11:49:00

自己去google上搜：
rotation matrix deduction
quaternion number interpolation equation
quaternion number composition equation

bluefire9213 · 发表于 2005-2-24 12:05:00

搜不到满意的才来问的

ixnehc · 发表于 2005-2-24 13:00:00

D3DX里有现成函数可以用.

blone · 发表于 2005-2-24 14:31:00

本网站FTP里面，《FOCUS ON 3D MODELS>>前两章专门讲的这些东东。

blone · 发表于 2005-2-24 14:38:00

不，仅第二章

seer · 发表于 2005-2-24 16:21:00

realtime rendering第三章……
另：谁知道有讲四元数的电子书没有，我这里找不到讲四元数的高等代数的书…………

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Re:望高人告知以下公式，万分感谢！！！