3d max中Node节点的矩阵变换问题，请教？刚刚名字发错了

iShan

Matrix3 matNodeLocalTM = pNode->GetNodeTM(0);
// parent matrix
Matrix3 matNodeParentTM = pNode->GetParentTM(0);
if(matNodeLocalTM == matNodeParentTM)
matNodeLocalTM.IdentityMatrix();
else
matNodeLocalTM = matNodeLocalTM * Inverse(matNodeParentTM);

请问，为什么获得当前节点变换矩阵和父节点变换矩阵相等时，要单位化当前矩阵，而不等时确要相乘父节点变换矩阵的逆矩阵？

做这些的作用是什么？


刚刚名字搞错了。

tarkey

我想是想让子节点的运动和父节点的运动统一。
如果运动矩阵相同的话，则直接用父节点的运动矩阵，子节点的运动矩阵为identity
如果不相同的话，则实际变换的时候，先变换子节点本身的运动矩阵，然后根据父节点的运动矩阵往反方向运动。

比如子节点的运动矩阵是朝x正方向平移10.0f，父节点是朝x正方向平移8.0f的话。
那么子节点实际上是运动了相对于父节点往x正方向2.0f。
这个时候子节点的矩阵就应该为本身的变换矩阵(往x正方向平移10.0f)，然后再执行一个父节点的逆矩阵(往x负方向平移8.0f)来得到两个节点之间的相对运动。

bluefire9213

因为两矩阵若相等，一个矩阵乘另一矩阵的逆矩阵一定等于单位矩阵，其实和matNodeLocalTM = matNodeLocalTM * Inverse(matNodeParentTM)效果是一样的，只不过考虑到骨骼中有比较多这种相等的矩阵，所以这样做更快点。

iShan

呵呵，多谢各位大侠的指教！

ixnehc

matNodeLocalTM = matNodeLocalTM * Inverse(matNodeParentTM);
的目的是取得该子Node在父Node的空间里的相对转换矩阵.这样便于动画的实现.