OpenGL中平移、饶坐标轴旋转的矩阵是如何构造的？

singler

OpenGL中平移、饶坐标轴旋转的矩阵是如何构造的？

现在要求不要高级函数glTranslatef()和glRotatef()，怎么得到4*4的变换矩阵？

谢谢！

eatgod_2002

GLdouble ModelMatrix[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,ModelMatrix);

windsprite

汗~~
这个任何一本计算机图形学都讲有.
基础的基础了...

平移矩阵:
|1,0,0,0|
|0,1,0,0|
|0,0,1,0|
|x,y,z,1|

饶x坐标轴旋转矩阵
|1,0,0,0|
|0,cosθ,sinθ,0|
|0,-sinθ,cosθ,0|
|0,0,0,1|

饶y坐标轴旋转矩阵
|cosθ,0,-sinθ,0|
|0,1,0,0|
|sinθ,0,cosθ,0|
|0,0,0,1|

饶z坐标轴旋转矩阵
|cosθ,sinθ,0,0|
|-sinθ,cosθ,0,0|
|0,0,1,0|
|0,0,0,1|