关于在D3D中得模型旋转

dominicsky

用D3DXmatrixRotation..()可以让模型绕着对应得轴旋转（自转）
那么，当模型移动过后，我希望模型能绕着新的轴自转，改怎么做呢？
也就是说，假设模型的中心和世界中心重合，绕着世界的y轴旋转。
然后，模型移动了，模型的中心不再和世界中心重合。但仍然绕着y轴旋转。
[em6]

sammychan

g_pApp.GetDevice()->GetTransform(D3DTS_WORLD,&matWorld); //得到原来的World矩阵
matOrig=matWorld; //保存原来的矩阵
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&matTrans, rx, ry, rz);
//可以得到一个物体的转置矩阵
D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matTrans, &matWorld);
//得到新的物体旋转的矩阵
g_pApp.GetDevice()->SetTransform(D3DTS_WORLD,&matWorld); //设定旋转矩阵

渲染物体

g_pApp.GetDevice()->SetTransform(D3DTS_WORLD,&matOrig); //设定回原矩阵

只要改变ry，让他顺时针或者逆时针变化的。
ty是弧度.

necro

模型相对世界原点移动的矩阵m1，模型旋转矩阵m2，最终变形矩阵为m = m2 * m1（相乘顺序不能颠倒，相当于先在原点旋转再移动出去）。

superlucker

先旋转再移动

tarkey

D3DXMatrixRotationQuaternion 用这个就好了。