骨骼矩阵的疑问

hdm2968 · 发表于 2005-3-25 21:23:00

今天我做出了简单骨骼动画了，但出来结果有些怪异，矩阵并没包括缩放，但一乘完之后就出问题了，我骨骼矩阵间乘法公式是：
目标矩阵=世界矩阵（rotation）*骨骼应到位置矩阵（translation）*父骨骼世界矩阵；
出来明显愈来愈大，像经过缩放的样子。
结果截图1（前数帧时）：

hdm2968 · 发表于 2005-3-25 21:24:00

结果截图2（最后数帧时）：

bluefire9213 · 发表于 2005-3-25 21:51:00

目标矩阵=世界矩阵（rotation）*骨骼应到位置矩阵（translation）*父骨骼世界矩阵

骨骼到顶点位置的偏移矩阵不需要乘父骨骼的世界矩阵.

hdm2968 · 发表于 2005-3-25 21:59:00

即：目标矩阵=世界矩阵（rotation）*骨骼应到位置矩阵（translation）
会像脱臼的样子的。

hdm2968 · 发表于 2005-3-27 13:06:00

再发几副清楚点的图。
前数帧：

hdm2968 · 发表于 2005-3-27 13:08:00

最后数帧，明显比开始时大了：

bluefire9213 · 发表于 2005-3-27 13:40:00

我不知道你的代码具体是个什么思路

hdm2968 · 发表于 2005-3-27 14:00:00

w=现在帧/总帧
目标矩阵=w(mat 11、22、33、44除外)*文件载入矩阵（rotation）
目标矩阵=目标矩阵*骨骼应到位置矩阵（translation）*父骨骼世界矩阵
for( i )
顶点.x=x*目标矩阵.11+.........

bluefire9213 · 发表于 2005-3-27 14:02:00

目标矩阵=目标矩阵*骨骼应到位置矩阵（translation）*父骨骼世界矩阵

公式改为

目标矩阵=目标矩阵*骨骼应到位置矩阵（translation）*父骨骼世界矩阵的逆矩阵

因为骨骼是反向运动,不是正向运动.

不过我的DEMO里没乘的,格式里也没存储各个层级的父子关系,处理的方式有点不一样

hdm2968 · 发表于 2005-3-27 14:20:00

3ds MAX骨骼矩阵默认有没有父矩阵的？

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骨骼矩阵的疑问

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