公转和自转？

dominicsky · 发表于 2005-3-28 01:42:00

公转和自转同时完成。那么，矩阵该怎么设置呢
就公转来说，先移动，后旋转，就完成了
自转，则相反。先旋转，后移动。
但要同时完成，改怎么办呢？ [em6]

Liker · 发表于 2005-3-28 01:55:00

把物体和世界的坐标系分开，公转只有translation，自转只有rotation

tarkey · 发表于 2005-3-28 08:32:00

先自转的rotation，然后平移半径，再公转的rotation

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Re:公转和自转？