空间中两个垂直的向量，各自延相同的任意向量旋转后，

查无此人

空间中两个垂直的向量，各自延相同的任意向量旋转后，还是垂直的么？
D3DXVECTOR3 v1 = D3DXVECTOR3(0,1,0);
D3DXVECTOR3 v2 = D3DXVECTOR3(1,0,0);

D3DXMATRIX m1;
D3DXMatrixRotationAxis( &m1, &D3DXVECTOR3(1,1,1), 2);

D3DXVECTOR3 v3,v4;
D3DXVec3TransformCoord( &v3, &v1, &m1);
D3DXVec3TransformCoord( &v4, &v2, &m1);

float a = D3DXVec3Dot( &v3, &v4);
如果公转轴是0，0，1，就没问题，如果是1，1，1就有问题
1，1，1的时候a是-1。xxxx
0，0，1的时候就是0了
咋回事？
[em7] [em7]

qlwuu

如果是旋转向量，应该用D3DXVec3TransformNormal，旋转点的话才用D3DXVec3TransformCoord.

nmmgb

用D3DXVec3Transform会怎样呢?

lights

我发过一遍了！结果无错！是浮点型误差！只有千万分之一以下！
另外！我不知道我前面帖子被删是什么原因，希望删贴者给出答复！

lights

这个问题中，坐标变换的使用方式没错，可能是楼主没注意，结果应该是用科学计数法表示的，应该是非常小的数！

QiKi

只是参考座标系变了，所以还是正交的。那个-1.xxxx应该是-1.xxxxe-007吧，别误导别人了哦：）

qlwuu

虽然浮点误差是这个问题的答案, 坐标变换还是有问题。 还是一样，向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal, 点用D3DXVec3TransformCoord。 D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似，区别在于前者变换后将w投射回1。这里给出的代码是看不出问题的，因为它的座标变换矩阵只包含了旋转而没有平移的部分。这恰恰是点的坐标变换和向量坐标变换的区别。

D3DXMATRIX matTrans, matRot, matTransRot;
D3DXMatrixTranslation( &matTrans, 10.0f, 10.0f, 10.0f );
D3DXMatrixRotationX( &matRot, D3DX_PI * 0.25f );
matTransRot = matTrans * matRot;

D3DXVECTOR3 vec1( 0.0f, 1.0f, 0.0f );
D3DXVECTOR3 vec2( 1.0f, 0.0f, 0.0f );

D3DXVec3TransformCoord( &vec1, &vec1, &matTransRot );
D3DXVec3TransformCoord( &vec2, &vec2, &matTransRot );
float vDot = D3DXVec3Dot( &vec1, &vec2 );

最终vDot为319.99994.

查无此人

谢谢各位了，是我马虎了，没看那个后面的-7方

可是我有一个疑问，如果我要判断2向量是否垂直，这么说，我就要预先定义一个范围，小于这个数的，就认为它垂直，可是如果2个向量经过上万次的变换，最后的误差可能大于我定义的这个范围了，怎么办？

qlwuu: Re:空间中两个垂直的向量，各自延相同的任意向量旋转后，还是垂直的么？

虽然浮点误差是这个问题的答案, 坐标变换还是有问题。 还是一样，向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal...

虽然明白w的作用，但是还是不能联系到具体例子上，就你举的这个例子来说，这个w是如何参与运算的？

lights

基于最终精度是四舍五入的，一般情况下误差会在某个区间内承波状！
出现持续性增大的误差可能性非常少！
也有出问题的，当年autocad 就会出现直角不直的问题！而且误差会到0.1度！
现在为了避免危险，
所以3d计算往往是以原始数据来计算！

查无此人

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