关于四元数,请数学高手解答

zhuyi8319 · 发表于 2005-4-18 13:00:00

为什么以 θj角饶A轴旋转的单位四员数q
为

q = cos(θ/2) + Asin(θ/2);
哪位高手能推一下,我看了好多书没看懂

xueyouchao · 发表于 2005-4-18 13:08:00

3D游戏与计算机图形学中的数学方法中有推导

zhuyi8319 · 发表于 2005-4-18 13:45:00

我正在看这本书,可惜没看懂,讲的也太专业了,楼上的大哥能不能给个点形象点的推导,先谢了

wqf850 · 发表于 2005-4-19 08:59:00

我感觉你的问题不合理吧？（可能是我太浅薄了）：
既然A代表轴，怎么可以参与运算呢？

zhuyi8319 · 发表于 2005-4-19 09:59:00

可能我说的不清楚, A是一个vector,比如 x 轴(1,0,0) ,矢量是可以运算的

zhuyi8319 · 发表于 2005-4-19 10:13:00

只有自己看拉,好象慢慢理解,也能看懂 80%,呵呵

wqf850 · 发表于 2005-4-19 12:46:00

举个特例吧(抛砖引玉)：
A为X轴(1,0,0)，如果θ为0度，q = (1,0i,0j,0k)
　　　　如果θ为180度，q = (0,i,0j,0k)　　　

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