关于D3D中camera的一个困惑

bter

D3DXVECTOR3 pos(0.0f, 30.0f, -50.0f);
D3DXVECTOR3 target(0.0f, 0.0f, 0.0f);
D3DXVECTOR3 up(0.0f, 1.0f, 0.0f);
D3DXMATRIX V;
D3DXMatrixLookAtLH(&V, &pos, &target, &up);
Device->SetTransform(D3DTS_VIEW, &V);

这是一般情况下设置视角空间变换的代码

在我的思维中有一个结，认为 (pos-target) 应该是与 up 垂直的，显然实际情况证明我错了
而且up一般总是被设置为与y轴平行，为什么呢？

而且我很想知道根据pos，target，up是怎么计算出那个变换矩阵V的，这个问题应该不是很难

death

我也是初学者，很多不明白的东西，现在只能死记了。

lights

v矩阵里记着 head face up。
head=pos
face=皈依的（targer-head）一个矢量表示面对的方向。
up=up(这里的up是和face垂直的)，一般up设为与y轴平行是为了方便，
矩阵里很容易计算出和face垂直的up.

hdm2968

《Direct3D游戏编程入门教程（第二版）》中很详细的把复原的代码放了出来

bter

lights: Re:关于D3D中camera的一个困惑

v矩阵里记着 head face up。
head=pos
face=皈依的（targer-head）一个矢量表示面对的方向。
up=up(这里...

我认为v里面还记着一个right，right和face和up应该是两两互相垂直的，
但是仅仅根据原先的pos，target和up能计算出最终记录着head，face，uo和right的矩阵v吗，好像条件不充分

bter

to lights:
我明白这一点了：right可以由face和up推出来

但是你说： face=皈依的（targer-head）， up=up(这里的up是和face垂直的)
也就是我的想法： target减去pos的结果向量应该与up垂直
但是很多情况下显然不是这样，我给的例子就不垂直

lights

D3DXMatrixLookAtLH
这条函数会在up face平面上旋转up,让他垂直。

所以此up非彼up,他被重算过了；
up=face X （up X face）
皈依=归一=正交化，就是让向量的长度=1；
是我偷懒了，对不起！

bter

lights: Re:关于D3D中camera的一个困惑

D3DXMatrixLookAtLH
这条函数会在up face平面上旋转up,让他垂直。

所以此up非彼up,他被重算过了；
up=...

这下弄懂了，谢谢