D3D中摄像机(视点)平移的矩阵如何变换的问题---大哥们,来

guang2004

在网上看了D3D中很多定义的摄像机的类
class cCamera
{
        D3DXVECTOR3 m_vEyePt;       // 眼睛点
        D3DXVECTOR3 m_vLookatPt;        // 看的目标点
        D3DXVECTOR3 m_vUpVec;                // 向上

        D3DXVECTOR3 m_vView;                // 观察方向
        D3DXMATRIX  m_matView;                // 观察矩阵
        D3DXMATRIX  m_matPosition;

        FLOAT       m_fFOV;         // 视野（弧度）
        FLOAT       m_fAspect;                // 纵横比
        FLOAT       m_fNearPlane;        // 最近的点
        FLOAT       m_fFarPlane;        // 最远的点
        D3DXMATRIX  m_matProj;                // 放射矩阵

public:
        void Move(LPDIRECT3DDEVICE8 pd3dDevice, float x=0.f, float y=0.f, float z=0.f);        // 平移
};
其中camera平移是下面这样实现的
//平移
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////就是下面的如何变换
void cCamera::Move(LPDIRECT3DDEVICE8 pd3dDevice,float x,float y,float z)
{
        D3DXMATRIX matT;
        D3DXMatrixIdentity(&matT);                         //定义单位矩阵
        D3DXMatrixTanslation(&matT,x,y,z);                  //建立平移矩阵
        D3DXMatrixMultiply(&m_matPosition,&matT,&m_matPosition);
        D3DXMatrixInverse(&m_matView,NULL,&m_matPosition);   //为什么要进行逆矩阵变换
        pd3dDevice->SetTransform(&D3DTS_VIEW,&m_matView);
}

我线性代数学得糟,一时看不懂平移里矩阵是怎么变换的,哪位大哥指点一下.

guang2004

一个物体向z方向平移10个单位只要如下,对物体的世界坐标系改变就好了:
D3DXMATRIX matWorld;
D3DXMatrixTranslation(&matWorld,0,0,10);
g_pd3dDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD,&matWorld);

上面那个摄像机(视点)的平移是什么意思啊??????哪位大哥能否用矩阵知识稍微说详细点

zengjian

假如摄像机位置在(x,y,z)，那么世界坐标必须减去(x,y,z)再进行旋转变换。

因为m_matPosition是对坐标加(x,y,z)的变换，那么m_matPosition的逆刚好就是对坐标进行减(x,y,z)的变换。

感觉这个代码有点拐弯抹角，不知道是作者故弄玄虚，还是对矩阵把握不够好，总之不建议作为参考。

guang2004

void cCamera::Move(LPDIRECT3DDEVICE8 pd3dDevice,float x,float y,float z)
{
D3DXMATRIX matT;
D3DXMatrixIdentity(&matT);                         //定义单位矩阵
D3DXMatrixTanslation(&matT,x,y,z);                  //建立平移矩阵
D3DXMatrixMultiply(&m_matPosition,&matT,&m_matPosition);
D3DXMatrixInverse(&m_matView,NULL,&m_matPosition);   //为什么要进行逆矩阵变换
pd3dDevice->SetTransform(&D3DTS_VIEW,&m_matView);
}
它这里是说:  (mat * ma_matPosition)再求其逆矩阵      吧?